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交流伺服全自动拉布机上的应用

交流伺服全自动拉布机上的应用

发布日期:2019-07-26 作者: 点击:

  拉布机有自动和手动两种模式,自动模式下通过摇杆控制主动轮拉布,从动轮保持同步进行卷布。手动模式下,从动轮保持不动,通过触摸屏控制主动轮正反转,以调节主动轮和从动轮之间布的张力。

    备控制部分为欧姆龙PLC维纶触摸屏,传动部分为TSTA30CTSB13102B控制主动轮,TSTA20CTSB08751C控制从动轮。主动轮上安装编码器,从动轮伺服接受编码器的脉冲信号以与主动轮保持同步。其中摇杆控制主动轮的正转和反转。

    交流伺服系统设计

    ①主动轮设计

    由于伺服电机只是由摇杆控制拉布的正反转,同时速度要稳定但是比较低,所以只需要采用位置控制模式控制速度的稳定性,同时脉冲形式采用脉冲加方向的形式就可以了。

    主动轮伺服参数

    ②从动轮设计

    由于要与主动轮保持同步性,要接受主动轮编码器的信号,但是在手动模式时有必须保持静止,所以要在主动轮设计的基础上,增加一个脉冲输入禁止的多功能节点规划,使得在手动模式下禁止接受编码器输入的脉冲,自动模式下才接受并与主动轮保持同步运转。

    从动轮伺服参数

    4.结束语

    由于传动部分使用了高性能的交流伺服电机控制系统,使拉布的张力和速度控制的很平稳,在紧急制动时,已放下的布料不会拖拉,确保了该机的可靠性和自动化水平。故本机相对其它控制方式(如步进电机)产品,自动化程度更高,同时噪音更低,具有很高的性价比,得到了客户的一致认可。

无张力验布机,自动对边验布机,验布卷布机


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